Etch-servo acciona dos servomotores utilizando un circuito simple conectado a un puerto paralelo. 'pwmgen' produce una forma de onda habilitada para activar los servomotores a una velocidad variable, y 'encoder' lee las entradas de cuadratura de nivel TTL para cerrar el bucle.

El circuito utiliza un controlador de puente completo doble L298 para controlar dos servomotores.

Más información sobre el circuito está disponible:
    http://emergent.unpy.net/projects/01142347802
